在汽車供應商 Rehau Automotive，位于下捷克威悉河的制動器工廠的生產和運輸主要由叉車提供。由于生產過程日益復雜和動態(tài)，導致產品數(shù)量巨大，最終必須重新組織整個內部運輸?shù)陌踩到y(tǒng)。我們與漢堡內部物流專家 Still 合作，最近為工廠交通實施了一套突破性的安全系統(tǒng)。該優(yōu)化的安全系統(tǒng)基于智能駕駛輔助系統(tǒng)、人工智能支持的攝像頭以及在危險情況下通過投影主動警告行人的光學警示標志，旨在成為未來其他生產基地的標桿。

工業(yè)車輛

每天有 6,000 個駕駛訂單，僅用于內部運輸，自動化的靜止安全輔助功能就大大減輕了駕駛員的工作量。

1964 年 9 月 6 日，瑞好 (Rehau) 位于布拉克的工廠成立，占地面積 2,750 平方米，擁有 15 名員工。 Rehau Automotive 最初生產管道系統(tǒng)，專門為汽車行業(yè)知名制造商的汽車車身部件提供聚合物系統(tǒng)的注塑、噴漆和組裝。生產物流主管 Matthias Blum 解釋道：“每天，大約有 180 輛卡車抵達收貨部門，將我們的保險杠系統(tǒng)和外部部件運送到發(fā)貨部門。為此，僅內部運輸每天就會觸發(fā)多達 6,000 個運輸訂單，這些訂單由 Still 電動叉車車隊中的 91 輛工業(yè)卡車負責處理?！?/p>

由于業(yè)務的穩(wěn)步增長，Rehau 工廠目前擁有 80,000 平方米的廠房和 234,000 平方米的開放空間，員工總數(shù)超過 1,000 人。

Rehau Automotive 是一家德國公司，總部位于上弗蘭肯行政區(qū)雷好，是 Rehau 集團旗下五家公司之一。 2023年，整個集團擁有約20,000名員工，銷售額超過45億歐元。歐元在全球超過 190 個地點提供。

AI后置攝像頭已檢測到人。通過紅框向駕駛員進行視覺警告。此外，紅色警戒區(qū)域內還常駐有警報聲。并且通過可選的停止功能，將事故風險降至最低。

最高運輸安全標準

多年來，產品種類繁多使得生產物流的工作流程日益復雜。與此相關，生產供應中的錯誤流程危及工廠交通安全。 Matthias Blum 表示：“為了確保最高的安全標準，我們結合內部物流專家 Still 的豐富經驗和解決方案專業(yè)知識，重組了我們的運輸系統(tǒng)。” Still 安全與能源解決方案區(qū)域服務經理 Michael D?nekas 補充道：“為了最大限度地降低事故和受傷風險，我們的安全輔助功能通過先進的預警系統(tǒng)和自動化干預流程為叉車駕駛員提供支持。我們的駕駛輔助系統(tǒng)是倉庫日常使用和內部運輸?shù)闹悄苤?。通過自動化流程和符合人體工程學的無疲勞工作方式，它們顯著提高了安全性?！?/p>

如今，優(yōu)化的運輸安全系統(tǒng)使工廠交通事故的風險幾乎降至零。由于采用了基于無線電的區(qū)域檢測功能，廳門幾乎不會受到碰撞損壞。由此產生的車速限制也大大降低了發(fā)生事故的風險。在危險的路口，投射到地面上的停車標志可以主動保護行人免受駛近車輛的傷害。

此外，用于人員識別的最先進的人工智能攝像頭系統(tǒng)可以分多個階段主動以視覺和聽覺方式警告駕駛員危險，并使車輛減速直至停止。

駕駛員可以隨時一目了然地了解所有相關信息，并可以根據應用情況激活車輛的性能功能，包括行駛速度及其限制。–圖片：Still GmbH

智能駕駛輔助系統(tǒng)：基于無線電的區(qū)域檢測保護廳門

在剎車廠，大廳門由運動探測器控制。 Matthias Blum：“由于車流量增加，車輛偶爾會在入口區(qū)域中間停頓。這也會導致事故發(fā)生，并導致門廳門被撞損壞。因此，配備基于無線電的區(qū)域探測功能的新型安防系統(tǒng)的關鍵要求是通過降低車速和保護行人交通，最大限度地降低涉及樓宇基礎設施的事故風險?！?/p>

與 Still 一起，分析了大門的區(qū)域面積、行駛速度和叉車的升降桿高度，并在 Safety Assist 中對收集的數(shù)據進行了參數(shù)化。此外，叉車車隊中的 36 輛車預先配備了無線電天線，并通過車輛控制系統(tǒng)連接到駕駛員界面，并在 26 個廳門口固定安裝了相應的無線電數(shù)據傳輸接收傳感器。

如果車輛駛入廳門的危險區(qū)域，它會立即通過無線電向與道路平行安裝且間隔一定距離的兩個車門模塊傳輸啟動預定安全功能所需的所有信息，例如降低行駛速度和打開行人警示燈。分區(qū)輔助系統(tǒng)實時管理叉車的性能。通過無線電進行連續(xù)三角測量，即叉車、門模塊 1 和門模塊 2 之間的三角形內的角度測量，廳門在正確的時間打開，并保持打開狀態(tài)，直到車輛再次離開門后的危險區(qū)域。

只有再次踩下油門踏板后才會釋放最高速度，從而提供額外的安全性。

Matthias Blum 確認道：“Still 的無線區(qū)域檢測技術，讓我們擁有了可靠的門禁解決方案和自動化的安全流程，即使駕駛員以超速駛近門禁，也能確保安全。因此，門禁幾乎不會受到碰撞損壞?！?/p>

精確、穩(wěn)定且成本低廉的無線電技術

該系統(tǒng)使用發(fā)射器和接收器，利用數(shù)字無線電技術進行短距離通信，即超寬帶（UWB）范圍，該范圍不易受到工業(yè)環(huán)境中的干擾。 UWB 無線電使用高頻來生成空間和方向數(shù)據，可用于定位物體，精度高達十厘米。 Michael D?nekas 解釋說：“由于 UWB 無線電信號精確穩(wěn)定，每輛叉車頂只需安裝一根有源天線。此外，門廳和投影儀照明技術均采用同一無線電信號控制。其優(yōu)勢顯而易見：UWB 無線電的購置成本低于其他技術。此外，只需對工廠基礎設施進行一次投資?！边@意味著，如果結構條件發(fā)生變化，Still 的基于無線電的區(qū)域檢測可以快速靈活地進行調整。例如，如果工廠交通中的危險點發(fā)生變化，則可以使用集成的無線電模塊快速靈活地重新安裝照明技術的投影儀。 Still 項目經理表示，分區(qū)技術的優(yōu)勢是授予合同的決定性標準。

限速顯著降低事故風險

區(qū)域檢測的速度參數(shù)還可用于限制大廳和露天的最大行駛速度。 Matthias Blum 評論道：“這顯著降低了事故風險。由于大廳內人流量大，要求將叉車最高速度限制在 10 公里/小時，且不影響生產效率或增加人員。然而，在開放區(qū)域，由于運輸路線較長且人流量較少，我們將限速設定為 16 公里/小時。”

Still Easy Control 顯示和控制單元監(jiān)控所有安全和性能功能。駕駛艙內安裝的附加 LED 在視覺上突出了速度限制，激活后 LED 會發(fā)出清晰的紅光。因此，駕駛員可以隨時一目了然地了解所有相關信息，并可以根據應用情況激活車輛的性能功能，包括行駛速度及其限制、加速度和提升行為。

現(xiàn)代攝像系統(tǒng)大大降低了事故風險

Still 的全新人工智能攝像系統(tǒng)可以實時檢測人物和類似人物的物體。由于集成了 AI 處理器，因此不需要額外的硬件即可進行人員識別。攝像機不僅可以安裝在車輛的后部，還可以安裝在叉車的前部和側面等工作過程中可能出現(xiàn)潛在危險的地方。即使在-40至+85°C的極端條件下，相機仍能順利運行。攝像系統(tǒng)可以擴展以包含多個攝像機。通過后方區(qū)域監(jiān)控，可以在車輛后部安裝一個攝像頭，例如在后部重量或駕駛員的護頂架上。為了確保駕駛員能夠及時發(fā)現(xiàn)車輛后方的人員和物體，該攝像頭會在倒車時自動啟動。

通過兩個階段向駕駛員發(fā)出警告，既可以通過攝像頭圖像，也可以通過叉車內的揚聲器發(fā)出聲音信號。在檢測區(qū)域內，會觸發(fā)中等頻率的聲音信號，并在監(jiān)視器上以黃色勾勒出人員輪廓，并選擇性地減慢車輛的速度。最后，在警戒區(qū)域內，會持續(xù)響起警報聲，并且會用紅色框住一個人。通過可選的停止功能，可將事故風險降至最低。檢測區(qū)域和警告機制可以單獨調整。屏幕的高清分辨率確保了細節(jié)的呈現(xiàn)，纖薄而堅固的設計確保了最大的功能性。制動器工廠廠長Thomas K?hle對運輸部門的新安全系統(tǒng)印象深刻：“憑借符合最高安全標準的車輛，我們能夠果斷地應對倉庫作業(yè)和內部運輸中日益增長的風險。我們在預防措施上投入的每一歐元，平均都能帶來至少兩倍的附加值。此外，我們制動器工廠在員工和客戶心中的形象也得到了提升?！?/p>

主動視覺警告信號提高意識

借助固定和移動安全照明，可以減少繁忙工作區(qū)域中的人身傷害和碰撞。例如，工廠的車道和人行道上安裝了各種用于靜態(tài)安全照明系統(tǒng)的 LED 投影儀，當叉車靠近時，這些投影儀會突然清晰地為路人投射出地板標記。對于行人來說，這意味著通過立即投射停車標志來提高意識，停車標志是投射出來的，因此不會隨著時間的推移而褪色或磨損。同樣，繁忙區(qū)域地板上繪制的指引線也將被 LED 投影儀取代。如果工廠交通狀況發(fā)生變化，用于無線電數(shù)據傳輸?shù)陌l(fā)射器和接收器模塊可以快速靈活地安裝在新的危險點。

安全照明系統(tǒng)的完美補充是靜止警告區(qū)燈 Plus，它額外安裝在叉車上，當車輛啟動時，它會在叉車的左側和右側投射兩條燈帶，并在后部投射一個半圓。它投射在車輛附近，對行人和其他駕駛員起到視覺警告的作用。

Still 的安全系統(tǒng)針對工廠交通進行了優(yōu)化，不僅最大限度地降低了事故風險，而且還降低了能源成本，因為之前有缺陷的大廳門會長時間保持打開狀態(tài)。每天有6000個駕駛訂單，自動輔助功能大大減輕了駕駛員的工作量。這也提高了員工的工作效率和滿意度。 Matthias Blum 堅信：“智能安全輔助功能是工廠交通安全的里程碑。我們的內部運輸系統(tǒng)是其他生產基地的標桿，因此也是我們整個公司的旗艦項目。”

德國STILL叉車公司于1920年由 HANS STILL 先生在德國 HAMBU 成立。在那個時候，公司修理電動機和建筑用的半導體發(fā)生器。在第二世界大戰(zhàn)后開始生產叉車；于1949年生產出第一臺叉車；1968年同ESSLINGEN 公司合并；1973年被林德叉車公司兼并；1989年兼并 SAXBY 公司；1995年兼并 WAGNER 公司；在1999年銷售18.97億德國馬克。公司在歐洲有三個生產基地，分別是：德國STILL HAMBURG 基地、德國 WAGNER 基地、德國 SAXBY 基地，在全球有超過150個國家和地區(qū)銷售，維護叉車及倉儲設備。

中國代理商：偉輪叉車