36氪獲悉，此前報道過的協(xié)作機器人公司上海節(jié)卡機器人科技有限公司（以下簡稱“節(jié)卡”）已完成億元級B輪融資，本輪融資由賽富投資領(lǐng)投，華興Alpha擔(dān)任本輪融資的獨家財務(wù)顧問。節(jié)卡創(chuàng)始人、董事長李明洋告訴36氪，本輪融資將主要用于技術(shù)的研發(fā)迭代，以及國內(nèi)市場的經(jīng)一部拓展，并計劃拓展國外分銷機構(gòu)。

　　節(jié)卡成立于2014年，孵化自上海交通大學(xué)，和上海交通大學(xué)機器人研究所有著較深的合作關(guān)系。其主要擁有三塊主要業(yè)務(wù)——機器人本體、智能裝備和數(shù)字化工廠，在上海紫竹科技園設(shè)有研發(fā)中心，江蘇常州設(shè)有生產(chǎn)基地。

　　目前，節(jié)卡的產(chǎn)品線主要為6軸小助系列協(xié)作機器人（JAKA Zu），有3Kg、7Kg和12Kg三個規(guī)格。在機器人本體設(shè)計上，小助使用了一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，對電機、減速器、驅(qū)控板等進行了整體優(yōu)化，減輕了機器人本體自重，以7Kg載荷的JAKA Zu7協(xié)作機器人為例，自重也僅為22Kg，自重載荷比在3：1左右。結(jié)合一體化關(guān)節(jié)設(shè)計、力矩反饋、視覺識別、拖拽編程、無線示教等功能，目前JAKA Zu系列協(xié)作機器人已廣泛服務(wù)于汽車零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個行業(yè)的智能化生產(chǎn)線。

上次融資至今，節(jié)卡有了以下新進展：

1.在重點行業(yè)新建了標(biāo)桿項目應(yīng)用：

　　消費電池行業(yè)：節(jié)卡對鋰電池后道包裝的上下料、側(cè)燙、粘膠、PCB取放、電路焊接等工序進行基于協(xié)作機器人的小批量多品種類需求智能化改造。

　　醫(yī)療器械領(lǐng)域：由節(jié)卡與美國史賽克公司共同合作的醫(yī)療器械自動化噴砂項目已經(jīng)通過驗收。目前已在該類行業(yè)中獲得更多的業(yè)務(wù)訂單。

　　汽車零部件領(lǐng)域：通過與核心集成商伙伴合作，將3D視覺與小助機器人結(jié)合起來，進行發(fā)動機檢測和除水作業(yè)，如卡特彼勒項目；以及使用協(xié)作機器人實現(xiàn)發(fā)動機的自動化螺絲鎖付裝配，如東風(fēng)本田項目，

2.2018年9月在工博會上發(fā)布了新產(chǎn)品JAKA Zu12型協(xié)作機器人，自重達(dá)38kg，負(fù)載12kg，臂展長度達(dá)1300mm，主要可以應(yīng)用于食品、包裝等行業(yè)的分揀、搬運、碼垛，以及一臺機器人服務(wù)多個工作臺的工作場景如機床上下料等。

3.2018年實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)模化生產(chǎn)，實現(xiàn)過億銷售額。

4.JAKA Zu7全系列產(chǎn)品獲得國家機器人檢測與評定中心的CR認(rèn)證證書（S&E, B模式）。取得CR認(rèn)證，需要通過多項機器人安全認(rèn)證規(guī)劃，包括：機器人整機認(rèn)證、機器人部件認(rèn)證、機器人應(yīng)用評定、評估，據(jù)悉節(jié)卡小助系列機器人同樣獲得了SGS的CE認(rèn)證，為節(jié)卡進入歐洲市場獲得了技術(shù)背書。

節(jié)卡機器人組件

　　據(jù)其官網(wǎng)介紹，小助機器人有著最大的特點在于：一，可以實現(xiàn)無線示教，采用移動終端如PAD或者手機等下載節(jié)卡的APP即可與機器人進行交互；二，簡單易用沒有使用門檻，采取圖形化編程、拖拽示教等技術(shù)，無需編程基礎(chǔ)無需寫專業(yè)代碼；三，良好的兼容性，以Linux腳本語言為基礎(chǔ)，并提供ROS驅(qū)動，便于系統(tǒng)的二次開發(fā)。

　　協(xié)作機器人區(qū)別于其他機器人的地方就是能夠與人協(xié)同工作，無需人機隔離，因而安全性是必須滿足的。在安全性方面，借助于節(jié)卡開發(fā)的一套軟硬件安全系統(tǒng)，節(jié)卡小助系列產(chǎn)品目前擁有主、被動兩種安全防護策略，在主動策略下，人如果基于視覺的安全2區(qū)，機器人將降速工作，若進入視覺的安全區(qū)，則機器人將靜止；在被動策略下，當(dāng)人接觸機器人的力超過設(shè)定的力矩上限時，機器人會即時停止，以保護人員或設(shè)備的安全。

　　在應(yīng)用場景上，節(jié)卡主要服務(wù)于柔性制造行業(yè)。這些行業(yè)的產(chǎn)品種類多，產(chǎn)量要求急、迫切需要更低的換型成本。

　　“節(jié)卡機器人操作簡單，布局方便，工人可以快速自主編程控制機器人完成產(chǎn)線換型。”李明洋告訴36氪。

　　李明洋認(rèn)為，協(xié)作機器人會快速向共融機器人演化，將會越來越強調(diào)“本體”、“感知”、“執(zhí)行”三塊的協(xié)同發(fā)展，“‘本體’是指機器人自身；‘執(zhí)行’是指夾爪、吸盤等機器人末端執(zhí)行器；‘感知’則是視覺、力傳感器及AI智能學(xué)習(xí)等?！?/div>