原材料出庫(kù)AGV動(dòng)作流程：出庫(kù)流程通過(guò)乙方wms下發(fā)的任務(wù)， 創(chuàng)建出庫(kù)任務(wù)單并調(diào)度AGV從2號(hào)貨架區(qū)域?qū)⒇浳锇徇\(yùn)至另個(gè)廠(chǎng)房3號(hào)出庫(kù)區(qū)， 出庫(kù)任務(wù)完成。空料箱流程:甲方將布料裁剪完成后，將空料箱放在4號(hào)指定位置上，再通過(guò)PDA下達(dá)返庫(kù)命令將4號(hào)的空料箱返回2號(hào)庫(kù)區(qū); 1號(hào)位置若出現(xiàn)空位置，則人工通過(guò)PDA呼叫AGV將2號(hào)庫(kù)區(qū)內(nèi)的空料箱搬運(yùn)至1號(hào)區(qū)域。