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上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人可對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)及腕關(guān)節(jié)進行運動訓(xùn)練，是具有主動、被動、主被動和示教運動的上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，該系統(tǒng)能使患者在坐姿狀態(tài)下進行上肢康復(fù)訓(xùn)練，并實時采集患者訓(xùn)練過程中的運動參數(shù)，提供給醫(yī)生和治療師進行評估參考。
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