門式碼垛機與4 軸抓取/吸力系統(tǒng)配合使用。它們特別適用于無法推動的產品。吸盤或抓取系統(tǒng)將產品定位在托盤上。更高的產量和復雜的托盤模式也需要使用門式碼垛機。門式碼垛機以其緊湊的設計給人留下深刻印象。