在無人搬運底盤基礎(chǔ)上增加輥筒機構(gòu),形成產(chǎn)線對接機器人,可以實現(xiàn)車間與倉庫、產(chǎn)線與產(chǎn)線、生產(chǎn)設(shè)備與生產(chǎn)設(shè)備之間的無縫連接。
使用XCS控制系統(tǒng),可以快速、靈活地構(gòu)建“滾筒AGV”類型的移動機器人。
以浙江寧波某醫(yī)療設(shè)備行業(yè)注塑車間內(nèi)的輥筒AGV為例,搭載了MRC系列的移動機器人電控核心部件,采用激光自然導(dǎo)航方式,配合接駁臺,完成高效、精準的注塑料框交換任務(wù)。