ANT ?lite+為AGV的，自動化的叉車和移動機器人的車輛的控制和定位系統。這個完整的自然特征導航解決方案可以計算車輛的位置（定位），控制其運動，并可以直接與車輛的安全激光掃描儀進行交互。當聯合ANT ?服務器軟件，ANT ?精簡版+還提供了任務和車隊管理，包括交通管制。
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