產(chǎn)品介紹
自動引導搬運叉車AGV是一款手動自動都可以操作的叉車AGV。主要功能是在車間物料配送,減少車間過道作業(yè)人員,打造綠色化工廠,工廠倉庫碼垛,使倉儲更加規(guī)范有序,充分提高空間利用率及運輸效率。
產(chǎn)品參數(shù)
外形尺寸 | 1900*790*2000mm | 通道寬度 | ≤3200mm |
導航方式 | 激光SLAM導航 | 續(xù)航時間 | 6-8H |
負載 | 0~3000kg | 電池種類 | 鋰電池組 |
地面越障高度 | 125mm | 通訊方式 | WIFI無線局域網(wǎng) |
行駛速度 | ≤90m/min | 安全防護 | 激光避障、紅外避障、超聲波避障、機械防撞機構、急停開關 |
倒車速度 | ≤18m/min | 設計壽命 | ≥10年 |
轉彎速度 | ≤24m/min | 導航精度 | ±10mm |
轉彎半徑 | ≤1645mm |
產(chǎn)品特點
1.驅動系統(tǒng):自主研發(fā)的差動驅動配置高精度角度轉向控制是全車的驅動轉向保障,高效的交流伺服電機驅動,保證運動響應快、啟停平穩(wěn)、定位精準、壽命長;
2.控制系統(tǒng):車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制,相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力,簡化編程和規(guī)劃路徑等;
3.舉升系統(tǒng):PLC控制加獨立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器,使叉車臂可在任意位置精準啟停,通過程序簡單設定運行高度,大大提高裝載高度準確性和柔性;
4.通信系統(tǒng):PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒,能輕松實現(xiàn)遠程調度、無線通信、交通管理和手動遙控,保證信息交換的實時性和可靠性;
5.導引系統(tǒng):電磁感應、激光導航、圖像識別導引等可選,導引精度高,可控性好;對于路徑復雜、站點較多的軌跡相應配備RFID進行站點可靠識別,保證多站點合理路徑規(guī)劃和自由調配;
6.避障系統(tǒng):激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選,加上本體固有機械碰撞感應傳感器,組成全方位避障防護網(wǎng),有效規(guī)避運動中各種潛在危險;
7.操作系統(tǒng):配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等,便捷的人機互動,實時掌控全局,通過簡單操作亦可進行站點設定、路徑規(guī)劃等;
8.警示系統(tǒng):AGV具有聲、光、語音提示等報警功能,能自動故障診斷和畫面提示操作,實時反饋任務進程和突發(fā)狀況,大大提高運行效率;
9.動力系統(tǒng):大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能,不僅能直觀獲取電池電量信息,更極大的方便協(xié)調單機的使用時間,有效保護電池;
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【公司】蘇州智偉達機器人科技有限公司
【姓名】張通
【電話】15062349470 壹伍零陸貳叁肆玖肆柒零
【業(yè)務】AGV無人搬運小車、slam激光導航AGV、機房巡檢機器人、配電站所巡檢機器人、國家電網(wǎng)安防機器人、激光導航控制系統(tǒng)解決方案、AGV叉車改造項目、調度系統(tǒng)、各類移動底盤定制、