SICK Visionary-T Mini AP（德國西克公司出品） 是一款先進的3D快照相機，專為各種工業(yè)機器視覺應用而設計。該相機使用飛行時間快照技術，能夠高精度地收集數(shù)據，這對于在快速生產速度下進行詳細的環(huán)境感知至關重要。這項技術使相機能夠在單次光線照射中捕獲每個像素的3D深度和2D強度值，提供出色的分辨率（512 × 424像素），每秒最多可達30個3D幀。

Visionary-T Mini AP的一個主要特點是易于使用和配置，即使對于沒有編程技能的用戶也是如此。它配備了SICK Nova 3D Presence Inspection sensorApp，允許用戶通過圖形用戶界面輕松選擇和配置3D機器視覺工具。這使得它適用于各種任務，如完整性檢查、填充水平監(jiān)控、機器人堆垛以及工廠自動化和物流中的其他常見3D檢測任務。

該相機還具有可編程性和多攝像機模式，能夠處理來自多個Visionary-T Mini的圖像數(shù)據。這一功能，加上其快速的3D數(shù)據傳輸，使其非常適合集成到廣泛的工業(yè)應用中。

在物理構建方面，Visionary-T Mini AP重量輕，沒有活動部件，具有IP65/67等級的外殼，非常適合緊湊的機器人和自動化解決方案。它可以在包括機器人堆垛和解堆垛在內的具有沖擊和振動的苛刻環(huán)境中可靠地工作。相機的自動高動態(tài)范圍確保它可以高效地捕捉具有不同對比度和照明條件的場景，無需復雜的設置或對飛行時間設置的專業(yè)知識。

通過將 SICK 功能強大、結構緊湊的 Visionary-T Mini AP 攝像機與易于使用的新型 SICK Nova 3D Presence Inspection 傳感器應用程序相結合，現(xiàn)在可以在 "快照 "中配置三維機器視覺檢測。

SICK Visionary-T Mini AP 采用同類最佳的飛行時間快照技術，以快速生產的速度為詳細的環(huán)境感知設定了新的數(shù)據精度標準。它能以超高（512 × 424 px）的分辨率捕捉每個像素的三維深度和二維強度值，單次光照速度高達每秒 30 幅三維圖像。

常見的3D 視覺任務

倉儲和物流中常見的三維檢測任務，如完整度、填充水平監(jiān)控或機器人碼垛，都可以通過使用 SICK Nova 3D Presence Inspection sensorApp 在 Visionary-T Mini AP 攝像機上快速、經濟地設置運行。用戶只需通過簡單的圖形用戶界面選擇所需的三維機器視覺工具，Visionary-T Mini AP 攝像機很快就能通過 I/O 或 TCP/IP 向機器控制器提供可靠的檢測結果。

無需編程技能

SICK 機器視覺和測量市場產品經理 Nathaniel Hofmann 說："得益于 SICK 的 Nova 基礎軟件，您無需編程技能即可直接在我們的智能設備上運行現(xiàn)成的傳感器應用程序。利用 SICK Nova Presence Inspection 工具集，您可以輕松配置與您的應用完全匹配的 3D 機器視覺解決方案。"

"只需從應用程序中選擇所需的工具，即可直接在 Visionary-T Mini AP 上運行。圖形用戶界面簡單易用，您還可以從中訪問其他行業(yè)標準視覺工具，或在需要時安裝一個現(xiàn)成的特定應用解決方案。"

作為一款可編程設備，SICK Visionary-T Mini AP 易于配置和調試。多攝像頭模式可用于處理來自多個 Visionary-T Mini 的圖像數(shù)據。通過快速三維數(shù)據傳輸，Visionary-T Mini 適合集成到大多數(shù)工業(yè)應用中。

3D 視覺工具集

SICK Nova Presence Inspection App 具有常用的 3D 視覺工具工具集，可輕松完成各種任務，如檢查垃圾箱、周轉箱和板條箱中的空隙，檢測 3D 場景中物體的存在，以及進行簡單的測量和質量公差檢查。

Hofmann 補充說："針對完整性的三維質量檢查通常需要多種更先進的機器視覺軟件工具和編程技能來識別質量檢查問題，但使用 SICK Nova Presence Inspection，這些都很容易配置。"相機輸出結果，例如確認所有部件都在正確的位置，或驗證一組測量結果。"

使用 Visionary T Mini 上的 SICK Nova Presence Inspection，可以確定任何包裝的位置、高度和體積，以便機器人將其拾取并放入容器或托盤中。Visionary-T mini 攝像機的三維快照技術還可用于連續(xù)的三維填充水平監(jiān)控，以確定周轉箱是空的、裝滿的、滿的還是過滿的，或者可以測量料倉中是否有零件等。

迷你Visionary-T

Visionary-T Mini 重量輕，沒有活動部件，其 IP65/67 防護等級的外殼尺寸僅為 80 mm x 70 mm x 77 mm，非常適合安裝在緊湊型機器人和自動化解決方案中。盡管在機器人碼垛和拆垛等應用中會受到沖擊和振動，但它仍能可靠地工作。Visionary-T Mini 的自動高動態(tài)范圍可確保在每一幀圖像中捕捉到場景中的各種對比度和光照條件，而無需復雜的設置或飛行時間設置方面的專業(yè)知識。高密度 512 x 424 px 的分辨率與 70° x 60° 的視場角相得益彰。