為配合丹佛斯電力電子公司在丹麥Tinglev的新倉(cāng)庫(kù)，德國(guó)STILL（斯蒂爾）提供了三款MX-X和EXV自動(dòng)化系列的托盤堆高式AGV的完美組合，包括所有系統(tǒng)組件的安裝。通過(guò)云和智能分析工具，可以在運(yùn)行過(guò)程中做出改進(jìn)。一個(gè)環(huán)境警告系統(tǒng)保護(hù)員工不受接近車輛。

EXV 型托盤堆高式AGV使用旋轉(zhuǎn)激光掃描儀進(jìn)行導(dǎo)航。（圖片：Still GmbH）

新倉(cāng)庫(kù)分為兩個(gè)區(qū)域：一個(gè)用于全自動(dòng)操作的窄通道倉(cāng)庫(kù)和一個(gè)半自動(dòng)化存儲(chǔ)區(qū)。用于MX-X型托盤堆高式AGV的狹窄過(guò)道與人工揀貨的較寬過(guò)道相接。丹佛斯生產(chǎn)主管 Martin Rosengreen Jessen 解釋道：“目的是通過(guò)將倉(cāng)庫(kù)與自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)相結(jié)合來(lái)提高產(chǎn)能。Still托盤堆高式AGV的 iGo 概念為我們提供了高度的靈活性。通過(guò)全方位服務(wù)租賃，我們還密切關(guān)注未來(lái)六年的存儲(chǔ)成本。”

最近 30 天的熱圖：在熱點(diǎn)中顯示重復(fù)故障的錯(cuò)誤狀態(tài)。iGo 洞察圖表顯示了系統(tǒng)中消除車輛堵塞的最大和平均反應(yīng)時(shí)間。通過(guò)監(jiān)控響應(yīng)時(shí)間，確保生產(chǎn)零件準(zhǔn)時(shí)離開(kāi)倉(cāng)庫(kù)。

1、高效的倉(cāng)儲(chǔ)

新的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)確保每周五天、每三個(gè)小時(shí)向附近的Gr?sten的生產(chǎn)部門通過(guò)自動(dòng)化叉車運(yùn)送物料。Rosengreen Jessen強(qiáng)調(diào)說(shuō)：“所節(jié)省的時(shí)間是巨大的。有一次是因?yàn)橹醒氪鎯?chǔ)，但主要是因?yàn)槲覀兊纳a(chǎn)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)向新產(chǎn)品系列的轉(zhuǎn)換，丁列夫倉(cāng)庫(kù)的要求在未來(lái)將發(fā)生變化。已交付的全貨盤上的物品以后將再次以全貨盤交付?！?/p>

丹佛斯分銷服務(wù)部的倉(cāng)庫(kù)和分銷顧問(wèn)Henrik Rosendahl Laursen肯定地說(shuō)：“在不久的將來(lái)，我們將進(jìn)行更多的自動(dòng)化揀選。我們的新倉(cāng)庫(kù)為此做了充分的準(zhǔn)備，因?yàn)槲覀冊(cè)谝?guī)劃時(shí)就注意到了倉(cāng)庫(kù)的可擴(kuò)展性。因此，我們可以在更寬的過(guò)道上安裝更多的架子，用于自動(dòng)揀選，目前在這些過(guò)道上，生產(chǎn)零件仍然是手工組裝在托盤上。”

Still Danmark公司的項(xiàng)目經(jīng)理Ole Lambrecht補(bǔ)充說(shuō)：“我們可以通過(guò)額外的AGV快速而靈活地應(yīng)對(duì)不斷增長(zhǎng)的產(chǎn)能需求?！?/p>

2、根據(jù)需求定制的自動(dòng)化

為了實(shí)現(xiàn)物料流的端到端自動(dòng)化，系列叉車式AGV配備了iGo系統(tǒng)自動(dòng)化套件。相同的部件、控制和接口在短時(shí)間內(nèi)創(chuàng)造了一個(gè)強(qiáng)大的AGV。安裝了以下組件。

●用于導(dǎo)航的激光掃描儀

●用于接收來(lái)自控制系統(tǒng)的行駛命令的控制單元的自動(dòng)化箱

●指示車輛運(yùn)動(dòng)的指示燈

●用于 360° 車輛監(jiān)控和人身保護(hù)的安全激光掃描儀

●帶屏幕或觸摸屏的用戶界面

●門架和屏幕上的緊急停止按鈕

AGV 的貨叉上安裝了一個(gè)合適的傳感器系統(tǒng)，用于精確識(shí)別托盤。協(xié)調(diào)各種導(dǎo)航概念，以確保車輛可以安全獨(dú)立地移動(dòng)。MX-X 在過(guò)道中被感應(yīng)引導(dǎo)。在室外，所有 AGV 都使用激光掃描儀進(jìn)行導(dǎo)航，該掃描儀不斷測(cè)量到已安裝反射器的距離。

3、按尺寸制作的自動(dòng)化

規(guī)劃和構(gòu)思

STILL的iGo系統(tǒng)可以通過(guò)自動(dòng)系列車輛實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自動(dòng)物料流動(dòng)。

Ole Lambrecht強(qiáng)調(diào)說(shuō)：“通過(guò)選擇協(xié)調(diào)的解決方案，我們?cè)诘し鹚狗治?、?guī)劃和實(shí)施了符合我們需求的自動(dòng)化。在初步討論和授予合同后，進(jìn)行了安裝。雖然在第一個(gè)倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的平面圖中，AGV和員工之間仍計(jì)劃有50個(gè)交叉點(diǎn)，但在規(guī)劃階段，這個(gè)數(shù)字被減少到只有5個(gè)交叉點(diǎn)。這種可擴(kuò)展性使廷列夫的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)能夠靈活地應(yīng)對(duì)周轉(zhuǎn)高峰?！?/p>

4、智能分析工具

AGV由一個(gè)運(yùn)輸和交通控制系統(tǒng)控制和監(jiān)測(cè)。叉車式AGV的訂單由SAP主機(jī)中的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)生成，并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)中。大量有用的數(shù)據(jù)晝夜不停地產(chǎn)生，這些數(shù)據(jù)被用來(lái)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)以及微軟云中的流程從更高的角度進(jìn)行全面分析。通過(guò)iGo Insights，Still提供了一個(gè)評(píng)估工具，從云端收集的大量流程信息中過(guò)濾出相關(guān)信息，并得出具體的行動(dòng)建議。

該智能工具使用機(jī)器學(xué)習(xí)的原理來(lái)提高系統(tǒng)的性能。控制系統(tǒng)長(zhǎng)期收集的所有數(shù)據(jù)都上傳到云端進(jìn)行評(píng)估，并可隨時(shí)通過(guò)加密的網(wǎng)絡(luò)門戶在線訪問(wèn)。因此，不需要本地基礎(chǔ)設(shè)施或硬件。由人工智能支持的軟件能夠識(shí)別數(shù)據(jù)過(guò)程中的結(jié)構(gòu)，計(jì)算出概率并實(shí)現(xiàn)主動(dòng)行動(dòng)，例如在安排維護(hù)或修理時(shí)。關(guān)于響應(yīng)時(shí)間、流量密度、利用率和停機(jī)時(shí)間的關(guān)鍵數(shù)字也可作為控制手段。每天提供關(guān)于趨勢(shì)和偏離規(guī)范的信息，以便進(jìn)行展望。iGo Insights可以在所有桌面和移動(dòng)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)界面上訪問(wèn)。這也允許進(jìn)入幾個(gè)地點(diǎn)。

5、服務(wù)理念和警告系統(tǒng)

所有車輛的移動(dòng)都被iGo Insights記錄在熱圖中，以確定性能瓶頸。回放功能可以通過(guò)回看車輛和系統(tǒng)的行為來(lái)準(zhǔn)確判斷故障。Ole Lambrecht保證說(shuō)：“系統(tǒng)故障可以通過(guò)遠(yuǎn)程維護(hù)立即得到糾正。如果AGV出現(xiàn)故障，我們的服務(wù)部門會(huì)在一小時(shí)內(nèi)作出反應(yīng)。故障的錯(cuò)誤代碼顯示在AGV的顯示屏上，由服務(wù)人員讀出并立即糾正。因此，在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有必要設(shè)立一個(gè)車間。有效地，這進(jìn)一步節(jié)省了成本?！?/p>

ELOshield環(huán)境預(yù)警系統(tǒng)由多個(gè)組件組成，這些組件通過(guò)無(wú)線電相互通信。如果車輛遇到了人，靜止模塊會(huì)檢測(cè)到接近的車輛。一個(gè)視覺(jué)和聲音信號(hào)被發(fā)射出來(lái)。在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，車輛甚至?xí)p速。因此，每輛叉車在過(guò)道上都會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)速度調(diào)整。正在進(jìn)行訂單分揀的過(guò)道被AGV擋住。Jessen說(shuō)：“在倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行的同時(shí)，我們能夠逐個(gè)過(guò)道地設(shè)置貨架，以便用人工引導(dǎo)的MX-X進(jìn)行自動(dòng)化操作?！背醪椒治鲲@示，可節(jié)省約20%的成本?；谶@種潛力，Dandoss目前正在R?dekro建造另一個(gè)配送中心，采用Still的相同技術(shù)。

德國(guó)STILL叉車公司于1920年由 HANS STILL 先生在德國(guó) HAMBU 成立。在那個(gè)時(shí)候，公司修理電動(dòng)機(jī)和建筑用的半導(dǎo)體發(fā)生器。在第二世界大戰(zhàn)后開(kāi)始生產(chǎn)叉車；于1949年生產(chǎn)出第一臺(tái)叉車；1968年同ESSLINGEN 公司合并；1973年被林德叉車公司兼并；1989年兼并 SAXBY 公司；1995年兼并 WAGNER 公司；在1999年銷售18.97億德國(guó)馬克。公司在歐洲有三個(gè)生產(chǎn)基地，分別是：德國(guó)STILL HAMBURG 基地、德國(guó) WAGNER 基地、德國(guó) SAXBY 基地，在全球有超過(guò)150個(gè)國(guó)家和地區(qū)銷售，維護(hù)叉車及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。

中國(guó)代理商：偉輪叉車