最大舉升載荷: 1500kg;

工位點(diǎn)停止精度:士20mm (滿足現(xiàn)場使用) ;

舉升精度:土20mm (滿足現(xiàn)場使用) ;

載荷中心: 600mm

帶貨堆垛通道: 2800mm

AGV搬運(yùn)流程:1、線邊送料:人工從原材料庫將原材料在1號區(qū)域進(jìn)行揀選，揀選完成后，將料車或托盤放到AGV指定取貨工位(1號區(qū)域)，人工通過平板電腦或MES系統(tǒng)下發(fā)搬運(yùn)任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)接收任務(wù)指令后，調(diào)度AGV將貨物從1號揀選區(qū)運(yùn)送至2號12KV開關(guān)產(chǎn)線兩側(cè)(共22個(gè)站點(diǎn))，任務(wù)完成后上報(bào)上位系統(tǒng)，流程結(jié)束。2、空料車/空托盤返回: 2號區(qū)域料車上的原材料消耗完成后，人工將空料車或托盤，推回原位或指定空托盤位，通過平板電腦下發(fā)搬運(yùn)任務(wù)(此處操作終端需滿足與甲方MES操作終端共用)，AGV接收任務(wù)后將空托盤或空料車搬運(yùn)至1號揀選工位。任務(wù)完成后上報(bào)上位系統(tǒng)，流程結(jié)束.

注: 1號區(qū)域限定為劃線限位，人工放置料車時(shí)，保證到位，不影響AGV正常取貨。