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重載牽引AGV，重型后牽引AGV采用尾部拉鉤牽引物料小車，可自動和料車進行掛鉤和卸鉤，使得搬運更加靈活便捷，減少操作人員勞動強度并提高運輸效率，該車型大多用于工廠車間內(nèi)重型貨物的輸送任務(wù)。現(xiàn)主要開發(fā)的牽引車，可牽引重達5000KG料車。

基本性能	產(chǎn)品型號	PQ30J01
	舉升負載	300~5000kg
	車體尺寸	根據(jù)工況定制
	行駛速度	≤120m/min
	精度	±10mm（更高精度需二次定位）
	轉(zhuǎn)彎半徑	≤2.0m（可非標定制）
	爬坡能力	≤8%
安全解決系統(tǒng)	前后置激光安全掃描儀	三級防護
	貨物輪廓自動識別系統(tǒng)	三級防護
	接觸式傳感器	機械防護
	聲光示警	警示防護
系統(tǒng)功能	無線網(wǎng)絡(luò)	工業(yè)WIFI
系統(tǒng)功能	系統(tǒng)接口	預(yù)留WMS、MES、ERP、中央調(diào)度系統(tǒng)拓展口
電源方式及充電方法	電池類型	鎳鎘/鉛酸/鋰電（動力型）
	電池電壓/容量	標配使用8小時，可定制大容量電池
	充電方式	手動充換電池/自動充換電池/自動充電/無線充電
其它	使用年限	≥10年
其它	主機顏色	可根據(jù)要求定制

產(chǎn)品優(yōu)勢：

重載牽引式AGV可和料車配合使用，將料車牽引至指定地點，并可一次性牽引多臺料車。

重載牽引式AGV最高牽引重量可達16T，最高運行速度3m/s；具有0-3m的速度設(shè)置功能，采用無標志物激光導(dǎo)航技術(shù)，最小定位精度小于±10mm。

可拖掛多節(jié)重型車箱，具有完善的安全防護及聲光提醒功能，配合車輛調(diào)度軟件，可在具有紅綠燈交通管制的車輛混雜道路等多種復(fù)雜路況安全行駛的能力。

掛接方式：該系列可定制電動掛接和自動卸載裝置，實現(xiàn)全自動的泊接，能夠更好的提高自動化效率。