邁爾微視料筐堆垛解決方案基于3D視覺技術(shù)，專為智能叉車設(shè)計(jì)，通過(guò)高精度的3D相機(jī)智能識(shí)別叉車上的料筐及庫(kù)位中料筐的位姿信息，計(jì)算相對(duì)位姿差，引導(dǎo)叉車完成精準(zhǔn)、柔性的堆垛操作，該方案有效提高了堆垛作業(yè)的自動(dòng)化水平與操作效率，適用于智能倉(cāng)儲(chǔ)和物流配送等場(chǎng)景。

核心優(yōu)勢(shì)

高精度識(shí)別：根據(jù)相機(jī)識(shí)別出的偏差值，叉車能夠靈活調(diào)整堆垛姿態(tài)，定位精度達(dá)±5mm，角度精度最高0.1°，料籠偏移識(shí)別范圍±15°；

智能識(shí)別料籠：自研AI算法，直接輸出上下料籠實(shí)時(shí)相對(duì)位置信息，實(shí)時(shí)調(diào)整叉車姿態(tài)；

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理：系統(tǒng)每幀數(shù)據(jù)處理時(shí)間低于100毫秒，確保叉車作業(yè)的高效運(yùn)行；

多層堆疊：支持1-4層堆垛，2*2堆疊方式

        具體工作流程

取貨流程：

定位：叉車移動(dòng)到距料筐前沿2.4-2.6米處。

相機(jī)識(shí)別：叉臂抬升到設(shè)定位置，觸發(fā)3D相機(jī)識(shí)別料筐姿態(tài)。

調(diào)整位置：叉車根據(jù)相機(jī)輸出的偏差信息，調(diào)整角度與位置。

取貨操作：當(dāng)叉車確認(rèn)料筐位置正確后，叉臂執(zhí)行取貨操作。

堆垛流程：

預(yù)定位：叉車移動(dòng)至需堆垛料筐前方約80cm處，叉臂升至距料筐上表面50cm位置。

相機(jī)識(shí)別：系統(tǒng)通過(guò)3D相機(jī)輸出偏差值，進(jìn)行左右與角度的微調(diào)。

精確對(duì)齊：確認(rèn)角度和位置滿足閾值后，叉車通過(guò)微調(diào)完成對(duì)齊。

完成堆垛：確認(rèn)無(wú)誤后，叉臂下降，完成堆垛操作。

傳感器                                                ToF深度分辨率/幀率

iToF+RGB傳感器                                 640×480px @ Max.15fps

激光                                                    ToF深度視場(chǎng)角

940nm vCSEL;Class 1                          90°x 70°

輸出                                                     RGB分辨率

深度/RGB/IR幅度圖                              1920×1080px @ Max.15fps