邁爾微視采用RGB-D相機,提供庫位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息,自動識別貨物有無、擺放規(guī)范及異常占用,也可以通過3D視覺智能AI系統(tǒng)區(qū)分貨物類別,輸出到調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)智能出入庫檢測。相機內(nèi)置算力,無需外部工控機。與此同時,邁爾微視提供庫位狀態(tài)識別軟硬件一體解決方案,及專業(yè)的模型訓(xùn)練和部署指導(dǎo)等服務(wù)支持。
核心優(yōu)勢
? 全面監(jiān)測:通過三維數(shù)據(jù)和顏色信息采集,結(jié)合AI技術(shù),精準識別庫位狀態(tài)。
? 簡易部署:庫位狀態(tài)識別算法置于相機端,降低部署與維護成本。
? 靈活通訊:支持TCP/IP、UDP、HTTP等多種通訊方式,以JSON格式實時上報數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。
? 提升效率:實時傳遞庫位信息,協(xié)助調(diào)度系統(tǒng)快速、準確地分配任務(wù)。
庫位系統(tǒng)組成
系統(tǒng)包括 M / S / T 系列深度相機和庫位監(jiān)控軟件一套。
系統(tǒng)包括mid360雷達和庫位監(jiān)控軟件、工控機一套。
相機連接
相機24V供電,通過超 6 類 / 7 類網(wǎng)線連接,相機安裝部署后,通過筆記本電腦打開庫位檢測上位機軟件,進行相機的外參標定和檢測范圍設(shè)置。算法會實時在相機內(nèi)部運行。
多臺相機部署,需通過千兆交換機進行連接,相機根據(jù) CAD 中規(guī)劃的安裝高度,將 3D 視覺相機通過安裝支架安裝到固定位置,保證相機固定牢固。相機安裝完成后,接入 24V 穩(wěn)壓直流電源,并使用對應(yīng)的網(wǎng)線與交換機或主控連接。
準備完成后將相機視野范圍內(nèi)的庫位擺上貨物,進行軟件部署。