移動復(fù)合機器人

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有效期至：長期有效
更新時間：2025-04-11 13:46
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杭州藍芯科技有限公司
經(jīng)營模式：叉車及物流搬運設(shè)備制造商
地區(qū)：中國浙江省杭州市
電話：400-800-6709
手機：13675884706
郵箱：lanxin@robvision.cn
地址：杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
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實現(xiàn)智能工廠的人機共存車間的物料抓取、搬運工作；

可廣泛應(yīng)用于 3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)；

搭載 3D 視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)車床、機臺等柔性抓取、搬運，無需貼標(biāo)記。

機器人本體	控制系統(tǒng)	分布式控制
	外形尺寸	850L650W1550H mm
	通訊方式	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航：雙激光SLAM、視覺SLAM
	驅(qū)動方式	雙輪差速
	車身自重	230 kg
	運行速度	最大1.2 m/s
	額定速度	1 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm
	旋轉(zhuǎn)半徑	Φ490 mm（最小）
	供電方式	電池供電
	電池規(guī)格	磷酸鐵鋰48V 25AH（可擴展）
	充電方式	自動充電+手動充電
協(xié)作機械臂	作業(yè)半徑	1300 mm
	額定負(fù)載	3~15 kg
	關(guān)節(jié)數(shù)量	6軸（推薦，兼容4軸、5軸）
抓取視覺	視覺系統(tǒng)	自研LX-MRDVS（兼容2D）
抓取視覺	執(zhí)行機構(gòu)	電動夾爪/氣動夾爪
安全防護	防護范圍	360°全方位無死角，含本體及電控柜、機械臂部分
	防護措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全方位保護
	急停按鈕	本體及周圍手觸范圍
	視覺避障	●
人機交互	燈光指示	含本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等
	按鈕操作	急停、開關(guān)、操作
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5%
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 10 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配

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