近日，Kudan公司（日本總部位于東京澀谷區(qū)；首席執(zhí)行官Daiu Ko，以下簡(jiǎn)稱 "Kudan"）宣布，Kudan和凌華科技公司（以下簡(jiǎn)稱 "凌華科技"）推出用于自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和自動(dòng)導(dǎo)航車（AGV）的AMR Visual SLAM解決方案，幫助OEM加速開發(fā)AMR，使其在更廣泛的應(yīng)用中更加可靠和強(qiáng)大。初始版本由凌華科技的RQP-T37和Kudan Visual SLAM軟件組成，在ROS2平臺(tái)上針對(duì)Intel XPU進(jìn)行了優(yōu)化。它還計(jì)劃發(fā)布支持基于NVIDIA Jetson平臺(tái)的ROSCube-X的版本。

AMR Visual SLAM 解決方案是使用經(jīng)過充分驗(yàn)證的凌華科技RQP-T37控制器和兼容 ROS 和 ROS2 的 Kudan Visual SLAM (KdVisual) 的“解決方案就緒平臺(tái) (SRP)”。這確保了將 KdVisual 迅速集成到客戶的整體架構(gòu)中并提高性能，尤其是在動(dòng)態(tài)對(duì)象、風(fēng)景變化和室內(nèi)/室外混合應(yīng)用等 AMR 應(yīng)用程序的挑戰(zhàn)性環(huán)境中。這是開發(fā)工業(yè)用機(jī)器人應(yīng)用程序的完美平臺(tái)，例如AMR和自主移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人 (AMIR)。

該產(chǎn)品最顯著的好處是易于將 Visual SLAM 集成到 AMR 系統(tǒng)和高性能 AMR 導(dǎo)航中。凌華科技與 ROSCube 一起提供 Neuron SDK，其中包含 AMR 開發(fā)所需的各種軟件模塊，Kudan Visual SLAM 包還提供了多個(gè)支持軟件以實(shí)現(xiàn)無縫集成，特別是對(duì)于那些使用 2D-Lidar SLAM 進(jìn)行本地化方法的人。

3D Visual SLAM 在機(jī)制和特性上與 2D-Lidar SLAM 有很大不同。因此，許多公司在放棄使用它之前無法看到它的適當(dāng)性能。Kudan 在如何通過眾多項(xiàng)目正確部署視覺 SLAM 方面擁有非常廣泛的知識(shí)。該解決方案就緒平臺(tái)不僅包括 Kudan 的 Visual SLAM 軟件，還包括其他支持文檔和模塊，以加速集成和原型設(shè)計(jì)。我們有一些使用我們的視覺 SLAM 包在 2 周內(nèi)開發(fā) AMR 初始原型的示例。

機(jī)器人 OEM 廠商在嘗試采用視覺 SLAM 時(shí)面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)是，通過從頭開始構(gòu)建或基于開源軟件來獲得可靠的性能非常具有挑戰(zhàn)性。以下幾點(diǎn)是Kudan Visual SLAM的一些獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)可以提高機(jī)器人的生產(chǎn)力，并擴(kuò)展應(yīng)用程序。

●處理速度快 5 至 10 倍

●25% – 50% 內(nèi)存使用

●平均 <1cm 可重復(fù)性/可重復(fù)精度

●絕對(duì)精度優(yōu)于 2D-Lidar SLAM

●可感知 95% 的場(chǎng)景變化

關(guān)于凌華科技股份有限公司

ADLINK Technology Inc. (TAIEX:6166) 引領(lǐng)邊緣計(jì)算，這是人工智能驅(qū)動(dòng)世界的催化劑。凌華科技制造邊緣硬件并開發(fā)用于嵌入式、分布式和智能計(jì)算的邊緣軟件——從為重癥監(jiān)護(hù)室的醫(yī)療 PC 提供動(dòng)力到建造世界上第一輛高速自主賽車——全球 1600 多家客戶信賴凌華科技的關(guān)鍵任務(wù)成功。凌華科技與英特爾、NVIDIA、AWS 和 SAS 擁有頂級(jí)的邊緣合作伙伴關(guān)系，并且還參與了英特爾顧問委員會(huì)、ROS 2 技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)和 Autoware 基金會(huì)委員會(huì)。凌華科技為 24 多個(gè)聯(lián)盟內(nèi)的開源、機(jī)器人、自主、物聯(lián)網(wǎng)和 5G 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃做出貢獻(xiàn)。25 年來，凌華科技擁有 1800 多名凌華科技員工和 200 多家合作伙伴，致力于實(shí)現(xiàn)當(dāng)今和未來的技術(shù)。LinkedIn、Twitter、Facebook或訪問adlinktech.com。

關(guān)于 Kudan Inc.

Kudan 是一家專注于人工感知 (AP) 算法的深度技術(shù)研發(fā)公司。作為人工智能 (AI) 的補(bǔ)充，AP 功能允許機(jī)器發(fā)展自主性。目前，九段正在利用其高水平的技術(shù)創(chuàng)新，基于其為深科技建立的里程碑式模型，探索業(yè)務(wù)領(lǐng)域，并在多個(gè)主要工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生廣泛影響。