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英偉達(dá)發(fā)布高性能人工智能和傳感器平臺(tái)以加速自主移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)

2022-03-28 10:15 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：DDing 來源：中國叉車網(wǎng)-中叉網(wǎng)

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組成部分有倉庫、貨架、木箱、紙箱、托盤、叉車等。您可以自由放置貨架和障礙物（托盤、紙板箱、叉車等）。

在虛擬環(huán)境中行駛的 AMR 使用 NVIDIA 的視覺算法SLAM來檢測周圍的物體。

從那里，周圍環(huán)境通過 3D 網(wǎng)格再現(xiàn)......

識別周圍環(huán)境中的“遠(yuǎn)距離障礙物”、“近障礙物”和“潛在碰撞”，并去除與這些不對應(yīng)的部分。通過這樣的駕駛，它在虛擬空間中模擬駕駛，同時(shí)避開障礙物。

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