2020年的新冠疫情雖然給各大行業(yè)帶來了很大的沖擊，但也掀起了物流行業(yè)“無人化”的浪潮，可全天時自動化作業(yè)的無人叉車的剛需也由此加速釋放。

針對機(jī)場、港口、工廠、物流中心等物料搬運(yùn)自動化作業(yè)場景，由鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車解決方案，以領(lǐng)先國際的高精度、高柔性化、高穩(wěn)定性的無人叉車本體系統(tǒng)，配套智能多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，將成為叉車用戶搶占智慧倉儲搬運(yùn)王者高地的“王炸”之選?。?！

該無人叉車方案在多線激光雷達(dá)3D SLAM基礎(chǔ)上融合了多傳感器，使每臺叉車擁有360°三維環(huán)境高精感知能力，無軌導(dǎo)航也可靈活應(yīng)對復(fù)雜的倉儲環(huán)境，可自行規(guī)劃最優(yōu)搬運(yùn)路徑和實(shí)現(xiàn)自主避障，精準(zhǔn)對位棧板進(jìn)行自主叉卸貨物、位置矯正、二層棧板堆放、自動回充等等，甚至室內(nèi)外場景皆可通用，柔性化、自動化程度遙遙領(lǐng)先反光板導(dǎo)航技術(shù)方案兩代?。?！

應(yīng) 用 場 景

鐳神智能自主研發(fā)的激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車解決方案，無需鋪設(shè)磁軌和安裝反光板，即可高度靈活地滿足多種搬運(yùn)目標(biāo)任務(wù)的自動化，不僅可在倉庫內(nèi)自主往返進(jìn)行物料出入庫叉卸作業(yè)，還能便捷地進(jìn)入集裝箱、貨柜等進(jìn)行大件貨物的叉卸貨搬運(yùn)工作，全面打通室內(nèi)外無人化叉卸貨作業(yè)流水線。

△ 叉卸貨流程

方 案 架 構(gòu)

鐳神激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車解決方案包括兩大部分：無人叉車系統(tǒng)和智能多機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)。

其中，智能多機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)部署在后臺服務(wù)器端，負(fù)責(zé)從ERP/MES倉庫管理系統(tǒng)獲取任務(wù)，并智能分派給空閑的無人叉車。同時，系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控各個叉車的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)完成情況上傳到倉管系統(tǒng)。

無人叉車系統(tǒng)是場地中自主化任務(wù)的獨(dú)立執(zhí)行設(shè)備，通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)連接獲取后臺智能多機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)的調(diào)度指令，而后根據(jù)具體下發(fā)的貨物搬運(yùn)任務(wù)，以自身位置和目的位置進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航，并根據(jù)貨物的信息自動完成裝卸貨操作，同時將自身狀態(tài)信息、任務(wù)執(zhí)行信息等通過無線通信方式，回傳到調(diào)度系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)，完成倉庫的無人化搬運(yùn)和智能管理。