幾乎每個在室內(nèi)工作和移動的人和設備，都想知道自己和他人的準確位置?，F(xiàn)在，大多數(shù)人采用智能手機和電子設備在室內(nèi)實現(xiàn)實時定位并想獲得這種感知的能力。當然人們在戶外時，可以使用GPS、BDS、GLONASS和GALILEO來追蹤自己的位置(幾米之內(nèi))。但是在室內(nèi)，衛(wèi)星信號被屏蔽了。然而，室內(nèi)定位的技術，也是最近幾年才出現(xiàn)并被廣泛使用。

室內(nèi)定位技術分為兩類：要求安裝專用基礎架構的技術和不需要基礎架構的技術。

具有專用基礎架構的系統(tǒng)要求在將提供本地化的任何站點中安裝稱為定位器或信標的專用設備。這些定位器會在智能手機或其他電子設備在站點中移動時跟蹤它們的位置，或者發(fā)送使智能手機和電子設備能夠跟蹤其自身位置的信號。這是當今市場上大多數(shù)室內(nèi)定位公司所采用的方法，包括蘋果公司的iBeacon計劃和其他使用藍牙或超寬帶信標的技術。

相比之下，不需要專用基礎架構的系統(tǒng)，他們使用在設備中實現(xiàn)預制的傳感器并結(jié)合環(huán)境知識來跟蹤位置。這可能包括站點中已經(jīng)存在的Wi-fi熱點之類的東西，但不需要安裝任何專用的定位器或信標。這種系統(tǒng)稱為“無基礎架構”。

無基礎架構的系統(tǒng)通常更易于安裝，因為它們不需要安裝任何基礎架構，但是在本地化方面面臨著更大的挑戰(zhàn)。沒有專用基礎架構的系統(tǒng)以及具有專用基礎架構的系統(tǒng)如何在任何地方進行位置定位?

實現(xiàn)高精度的無基礎設施的室內(nèi)導航，一種方法就是使用設備上的攝像頭而不是無線電來感應周圍的環(huán)境，也可稱為“視覺導航”。在這些視覺算法中，設備的攝像頭用于以立體的方式來“觀察”移動的環(huán)境，從而分析從攝像頭看到的圖像來跟蹤設備的位置。在某些情況下，圖像用于跟蹤運動，通常比使用設備內(nèi)傳感器跟蹤要更精確。再者，將圖像與站點中圖像的數(shù)據(jù)庫進行比較，就能確定設備相對于所看到圖像的距離、位置和方向。