作為智能制造的關(guān)鍵一環(huán)，機(jī)器人從來(lái)不乏資本和行業(yè)的青睞。然而我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻一直面臨“不差錢(qián)”但缺技術(shù)的尷尬。
　　4月6日，工信部官網(wǎng)顯示，工信部、國(guó)家發(fā)改委和財(cái)政部近日聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《規(guī)劃》），引導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展。
　　亦創(chuàng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院副院長(zhǎng)郭軒分析：“這份機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的五年規(guī)劃特別重視關(guān)鍵零部件技術(shù)和高端產(chǎn)品的突破。這也是目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的難題。”
　　《規(guī)劃》列舉的五項(xiàng)任務(wù)中，前兩項(xiàng)分別是突破弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品，以及突破高精密減速器等五大關(guān)鍵零部件。
　　生產(chǎn)環(huán)境和工藝鏈條有待提升
　　當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮正勁。然而，在一次機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研討會(huì)上，研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人零部件的南通振康機(jī)械有限公司董事長(zhǎng)湯子康卻坦言：“如果不能突破關(guān)鍵技術(shù)，我最多也就還能堅(jiān)持兩年?！?BR>　　湯子康的發(fā)言將國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的軟肋暴露無(wú)遺。從產(chǎn)業(yè)鏈看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游是零部件，包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器，中游是機(jī)器人本體，下游是系統(tǒng)集成。
　　筆者獲悉，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在下游的系統(tǒng)集成，上游關(guān)鍵核心零部件技術(shù)瓶頸導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品難以與國(guó)外產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)。郭軒表示：“控制器、伺服系統(tǒng)、減速器、本體占據(jù)了機(jī)器人近90%的成本，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人要發(fā)展，必須在這些關(guān)鍵零部件上取得突破。”
　　近年來(lái)，國(guó)內(nèi)零部件企業(yè)也嘗試突破關(guān)鍵技術(shù)。但是，郭軒表示，除個(gè)別龍頭企業(yè)，絕大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)銷(xiāo)量少，難以覆蓋核心零部件的研發(fā)成本。而且國(guó)內(nèi)的零部件精度、性能和國(guó)外產(chǎn)品仍有差距，成本也比國(guó)外產(chǎn)品高。
　　中國(guó)科技自動(dòng)化聯(lián)盟副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)王健也對(duì)媒體提及，國(guó)內(nèi)廠商購(gòu)買(mǎi)伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)的價(jià)格均為國(guó)外廠商的兩倍左右。從分項(xiàng)成本來(lái)看，機(jī)械成本國(guó)外為5萬(wàn)元左右，國(guó)內(nèi)為6萬(wàn)元左右；減速器國(guó)外為2萬(wàn)元左右，國(guó)內(nèi)超過(guò)8萬(wàn)元；伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)的價(jià)格國(guó)外為2萬(wàn)元左右，國(guó)內(nèi)為4萬(wàn)元左右；國(guó)內(nèi)控制器的成本也在國(guó)外的兩倍左右。
　　此次《規(guī)劃》的目標(biāo)之一是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的重大突破，具體包括突破高精密減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高性能控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件。
　　在郭軒看來(lái)，零部件和關(guān)鍵技術(shù)的短板實(shí)際反映了國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)薄弱，包括生產(chǎn)環(huán)境、工藝鏈條都有待提升。筆者注意到，《規(guī)劃》也提出，將強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，加強(qiáng)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。
　　十類(lèi)機(jī)器人獲青睞
　　核心關(guān)鍵技術(shù)的短板也造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人集中在低端產(chǎn)品。沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎就曾表示：“在我國(guó)市場(chǎng)上，多關(guān)節(jié)機(jī)器人國(guó)外產(chǎn)品占了90%；機(jī)器人作業(yè)難度較大的焊接領(lǐng)域，國(guó)外產(chǎn)品占了84%；在機(jī)器人高端應(yīng)用集中的汽車(chē)行業(yè)，國(guó)外產(chǎn)品占了90%?！?BR>　　值得注意的是，《規(guī)劃》顯示，將推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破。具體包括突破弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV、消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品。
　　郭軒表示：“我認(rèn)為，上述十類(lèi)機(jī)器人附加值高，應(yīng)用前景好和市場(chǎng)需求廣泛是入選《規(guī)劃》的主要原因?！?BR>　　筆者注意到，《規(guī)劃》在制定過(guò)程中就表現(xiàn)出了對(duì)高端機(jī)器人的重視。去年12月2日，在對(duì)《規(guī)劃》的專(zhuān)題審議會(huì)上，工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌就曾表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要避免高端產(chǎn)業(yè)低端化的問(wèn)題，要下力氣提升機(jī)器人智能水平。
　　另外，辛國(guó)斌在上述會(huì)議上還說(shuō)，服務(wù)機(jī)器人大有可為，工業(yè)機(jī)器人要發(fā)展，也要加大服務(wù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用力度。筆者注意到，在上述十類(lèi)機(jī)器人中，既有工業(yè)機(jī)器人，也有為人們生活提供服務(wù)的機(jī)器人。
　　清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授賈培發(fā)說(shuō)：“工業(yè)機(jī)器人對(duì)我國(guó)的重要性體現(xiàn)在能夠提升制造業(yè)整體水平。但從市場(chǎng)規(guī)模和產(chǎn)值來(lái)看，服務(wù)類(lèi)機(jī)器人未來(lái)需求更大，其產(chǎn)值是工業(yè)機(jī)器人的100倍?！?BR>　　在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，原來(lái)的工業(yè)機(jī)器人主要從事簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作，隨著國(guó)內(nèi)人口老齡化的加速以及人工成本的不斷增加，在酒店、養(yǎng)老、醫(yī)療等眾多服務(wù)行業(yè)，對(duì)于能代替人工的服務(wù)型機(jī)器人需求也將爆發(fā)。