輪式沙漠機器人,正在參加野外測試。圖片由寧夏大學物理電氣信息學院提供
深入沙漠腹地,采集濕度、溫度、風速等信息,為預測和防治沙塵暴提供技術(shù)支持。3月10日,記者從寧夏大學物理電氣信息學院了解到,由寧夏大學承擔的國際科技合作項目“沙漠腹地沙塵監(jiān)測與信息獲取技術(shù)合作研究”目前已順利通過驗收。
中美合作3年造出沙漠機器人
沙漠腹地沙塵監(jiān)測與信息獲取技術(shù)合作研究項目由寧夏大學與美國賓夕法尼亞大學、上海交通大學、中科院寒旱所合作完成。2011年底立項后,經(jīng)過3年的反復改良,于2014年完成沙漠機器人的研制。沙漠機器人的成功研制,填補了國內(nèi)沙漠機器人的技術(shù)空白。
據(jù)了解,沙漠腹地是沙塵暴最主要的發(fā)源地,因此針對沙漠腹地的沙塵監(jiān)測非常重要。該項目的研究成員、寧夏大學物理電氣信息學院教授楊澤林告訴記者,沙漠機器人可以代替人工,完成沙漠腹地的近地信息采集。他介紹,沙漠腹地深入技術(shù)是本項目的難點之一。
項目的野外測試基地在騰格里沙漠,為確保機器人能適應沙漠的極端環(huán)境,必須在最冷和最熱的時候進行測試?!懊磕甓家瓿?~4次野外測試?!睏顫闪指嬖V記者。
2014年年底,可在沙漠中行走的機器人問世。今年2月17日,沙漠腹地沙塵監(jiān)測與信息獲取技術(shù)合作研究項目通過專家組驗收,共取得各類專利23項,并培養(yǎng)12名碩士生和7名博士生。
有“自生存能力”可采集8類信息
經(jīng)歷過3年的研制和反復改良,該項目在完成時,共研制了四套兩個類型沙漠信息采集機器人,其中,有三個輪式沙漠信息采集人3個,腿式沙漠信息采集機器人1個。機器人可以裝載溫度、濕度、局部氣壓、風力、風速、沙粒運動、和GPS地理定位8類信息,并可以滿足20度爬坡、8Kg負重和100m/h的運動速度,機器人在沙漠中行走可以續(xù)航1小時。
楊澤林介紹,為了避免機器人在信息采集期間被移動的沙丘掩埋,他們研制了機器人沙埋傳感器。如果沙粒已經(jīng)堆積到機器人既定線位,機器人就會自動啟動感應程序,自行移動,避免被掩埋。同時,研發(fā)團隊還給沙漠機器人設計了“自生存能力”,給機器人搭建了太陽能發(fā)電板和風力發(fā)電裝置,電池沒電的時候,發(fā)電板會自動打開充電。
他介紹,能適應沙漠極端環(huán)境的機器人的問世,有助于預測和科學防治沙塵暴,對未來沙漠環(huán)境下的無人值守和資源勘探有著重要現(xiàn)實意義。
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