近年來隨著制造業(yè)精益化管理需求和人工成本上漲等因素，國內智能化立體物流和柔性裝配線等工業(yè)裝備行業(yè)進入快速發(fā)展階段，AGV機器人（自動引導搬運小車）發(fā)揮了巨大的作用。其中深圳市米克力美科技有限公司通過大膽創(chuàng)新攻堅克難并取得多項發(fā)明專利，其自主研發(fā)的I-SO系列智能AGV機器人達到世界先進水平。

　　I-SO系列智能AGV它是一種自主移動機器人平臺，配備自主研發(fā)的磁電光.超脈沖等多種自動導引核心技術裝置，實現(xiàn)非接觸式智能導引，內置AI智能學習和規(guī)劃行駛路徑，先進的聲納測距和圖像識別智能避障系統(tǒng)保證AGV平臺安全駛向與人和諧相處，全球首個使用安卓Android系統(tǒng)構建雙核控制體系。與傳統(tǒng)AGV工業(yè)設備相比，I-SO智能AGV具有無需施工.操作簡單.智能高效等優(yōu)點，廣泛應用工業(yè)制造.醫(yī)療.電力等領域，I-SO 智能AGV搬運機器人極大提高了生產效率與產品質量；極大優(yōu)化人員配置和勞動強度及工作環(huán)境。在用工短缺和經濟轉型升級的關鍵時期米克力美科技抓住機遇勇于挑戰(zhàn)投入大量人力物力研制最具智能化AGV的機器人移動平臺。

　　深圳市米克力美科技有限公司是國內較早研發(fā)AGV和智能工業(yè)裝備方案提供商，依靠多年的行業(yè)積累和綜合技術實力，其提供高智能、高穩(wěn)定性、高品質安全的AGV產品得到行業(yè)充分認可。I-SO智能AGV自動物料搬運系統(tǒng)是針對生產線中物料轉運配送而設計的智能機器人移動平臺，以AGV小車為載體通過中央集中控制的方式實現(xiàn)物料的智能化調度。

　　I-SO智能AGV系統(tǒng)由AGV單車、引導路徑及地標、中央集中控制系統(tǒng)及其他輔助裝置構成：

　　AGV單車：采用I-SO智能AGV移動平臺實現(xiàn)物料的搬運功能，配備無線通信模塊實現(xiàn)與中央控制系統(tǒng)的通訊，接收本地操作指令與中央控制系統(tǒng)指令執(zhí)行相應的動作；

　　引導路徑及地標：配備經濟型磁引導.激光導航.超脈沖導航等多種先進自動導航系統(tǒng)，地標采用超高頻RFID地標；

　　中央集中控制系統(tǒng)：配備無線局域網通信設備，可用于監(jiān)控系統(tǒng)內AGV小車的車輛狀態(tài)；可對系統(tǒng)內AGV小車進行控制操作。

　　I-SO智能AGV內置智能AI系統(tǒng)自動學習并記錄行駛路徑，實時顯示AGV小車的位置區(qū)域；

　　實時監(jiān)控AGV小車的各項狀態(tài)，包括運行狀態(tài)、位置、速度等級等AGV小車的各項詳細狀態(tài)參數(shù)；

　　實時對AGV小車的參數(shù)設置、目標站點設定等功能；實現(xiàn)對系統(tǒng)內AGV的手動在線調度功能；

　　記錄AGV的運行線路、告警狀態(tài)等信息；采用日志的形式可查詢歷史運行信息。

　　預留與物流系統(tǒng)的接口，通過系統(tǒng)升級可實現(xiàn)與ERP等物流系統(tǒng)的對接，形成完整的智能物流體系。

　　配備呼叫與到站提示裝置，針對系統(tǒng)應用的現(xiàn)場環(huán)境與生產流程，可在系統(tǒng)中增加呼叫裝置、到站提示裝置等輔助裝置。呼叫裝置分配給站點工位，用于呼叫AGV小車；到站提示裝置應用現(xiàn)場的環(huán)境較為嘈雜，到站提示裝置用于分配給操作工人，提示工人有AGV到站，需要進行相應處理，提示方式可采用振動、告警燈相結合的方式。

　　領先的非接觸量化測距安全避障系統(tǒng)，I-SO系列AGV障礙物傳感器采用全范圍覆蓋檢測，實時測量障礙物距離實現(xiàn)多級緩沖減速停車來保障AGV平臺與人的和諧相處與運行安全。在檢測范圍、環(huán)境適應性能、檢測精度等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)AGV避障系統(tǒng)。

　　同時I-SO智能AGV自主研發(fā)AGV專用RFID模塊與站點系統(tǒng)，實現(xiàn)對多站點的控制和識別，與傳統(tǒng)的磁地標和一般高頻RFID系統(tǒng)相比，其具有抗干擾性強，信息量大，功耗低等便于安裝等優(yōu)點。

現(xiàn)在是新一輪產業(yè)革命的今天，我們相信深圳米克力美科技大膽創(chuàng)新不斷突破關鍵技術成為引領未來AGV產業(yè)的先鋒，抓住機器人的發(fā)展機遇帶領中國在機械、電子、控制計算機等多學科技術發(fā)展，將“中國智造”推到世界前沿。