蒙牛乳業(yè)集團成立于1999年，總部設(shè)在內(nèi)蒙古呼和浩特市和林格爾縣盛樂經(jīng)濟園區(qū)，企業(yè)總資產(chǎn)達76億元，乳制品年生產(chǎn)能力500萬噸。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，自2002年起，蒙牛乳業(yè)集團開始采用自動化立體倉庫，提高倉儲容量與物流管理水平。伴隨在全國范圍內(nèi)共擁有20多座立體倉庫。其中，2007年投入使用的六期工廠的物流系統(tǒng)項目，以規(guī)模巨大和高度自動化受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。
　　蒙牛乳業(yè)集團成立于1999年，總部設(shè)在內(nèi)蒙古呼和浩特市和林格爾縣盛樂經(jīng)濟園區(qū)，企業(yè)總資產(chǎn)達76億元，乳制品年生產(chǎn)能力500萬噸。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，自2002年起，蒙牛乳業(yè)集團開始采用自動化立體倉庫，提高倉儲容量與物流管理水平。伴隨在全國范圍內(nèi)共擁有20多座立體倉庫。其中，2007年投入使用的六期工廠的物流系統(tǒng)項目，以規(guī)模巨大和高度自動化受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。
 
　　2006年，蒙牛乳業(yè)集團做出了在總部投資建設(shè)六期生產(chǎn)項目的決定，并提出了“八化”即國際化、智能化、規(guī)?；?、立體化、展示化、個性化、差異化、系統(tǒng)化的要求，準備采用先進的設(shè)計理念和技術(shù)設(shè)備，建成國內(nèi)規(guī)模最大，科技含量最高，集生產(chǎn)、科研、培訓(xùn)于一體的大型現(xiàn)代化液體奶生產(chǎn)廠。該項目主體工程投資10億元，主車間4.77萬平方米，擁有22條生產(chǎn)線，日產(chǎn)鮮奶2000噸，由中央控制系統(tǒng)指令各種設(shè)備，自動完成從收奶到產(chǎn)品出庫的全過程。蒙牛六期的建成，標志著我國乳品加工業(yè)技術(shù)水平邁進了世界先進列，縮小了中國乳業(yè)與世界乳業(yè)的差距。
 
　　與蒙牛六期項目相配套的物流系統(tǒng)，集成了自動倉庫系統(tǒng)AS/RS、空中懸掛輸送系統(tǒng)、碼垛機器人、環(huán)行穿梭車、直線穿梭車、自動導(dǎo)引運輸車AGV、自動整形機、自動薄膜纏繞機、液壓升降臺、貨架穿梭板、連續(xù)提升機、以及多種類型的輸送機等眾多自動化物流設(shè)備，是迄今國內(nèi)乳業(yè)自動化程度最高、最先進的物流系統(tǒng)。
 
系統(tǒng)要求
 
　　蒙牛六期物流系統(tǒng)項目由太原剛玉物流工程有限公司負責(zé)整體規(guī)劃、實施。由于此前雙方長期而良好的合作基礎(chǔ)，工程從招標到建成僅歷時半年，速度之快、效率之高令人稱奇。該項目總包方太原剛玉物流工程有限公司經(jīng)受了大方案、大集成、打服務(wù)的嚴峻考驗，展示出強大的綜合實力。
 
　　蒙牛六期物流系統(tǒng)主要服務(wù)于常溫液體奶的生產(chǎn)、儲存、發(fā)貨，按照功能設(shè)計劃分為生產(chǎn)區(qū)、入庫區(qū)、儲存區(qū)和出庫區(qū)等，由計算機統(tǒng)一對整個物流流程實行自動化管理。六期項目共設(shè)置22條生產(chǎn)線，包括10條利樂22型機(3條苗條型、7條標準型)和12條康美機(5條苗條型、7條標準型)、生產(chǎn)能力為1800噸/20小時，出庫量為5000噸/22小時。按照規(guī)定，每天來自灌裝車間的產(chǎn)品入庫量約為110托盤/小時;出庫需分拆的量為30托盤/小時。
 
　　在物流系統(tǒng)規(guī)劃過程中，蒙牛集團不僅對處理量提出了很高的要求，更重要的是要求實現(xiàn)從牛奶生產(chǎn)到成品最后出庫裝車發(fā)運全過程的無人化作業(yè)，其中包括成品入出庫、原輔料及包材的輸送等所有物流作業(yè)環(huán)節(jié)。同時，整個系統(tǒng)還要符合經(jīng)濟性、靈活性、安全性與易維護性的要求。
 
系統(tǒng)構(gòu)成
 
　　為實現(xiàn)從生產(chǎn)到出庫流程的無人化作業(yè)，蒙牛六期的物流系統(tǒng)由成品全自動立體庫及輸送系統(tǒng)、內(nèi)包材自動化立體庫及輸送系統(tǒng)、輔料自動輸送系統(tǒng)、以及貫穿這三個子系統(tǒng)的計算機管理系統(tǒng)組成。
 
一、成品自動立體庫及輸送系統(tǒng)的構(gòu)成與特點
 
　　該系統(tǒng)從生產(chǎn)車間內(nèi)的產(chǎn)品封箱后起，至出庫區(qū)穿梭車后輥筒式輸送機(裝車前)，實現(xiàn)成品存儲與出庫操作，以及空托盤的與存儲。主要設(shè)備包括：
 
1、提升機
 
　　22臺提升機與相應(yīng)數(shù)量的封箱機銜接，提升高度為2米，負責(zé)將成品奶箱送至碼盤機器人處
 
2、機器人自動碼盤系統(tǒng)
 
　　為提升整體系統(tǒng)的自動化程度，托盤碼垛采用機器人作業(yè)。碼盤機器人可同時分別對來自兩條生產(chǎn)線的貨物進行碼垛。機械手為六軸式，每天可連續(xù)工作20小時以上。
 
3、環(huán)形穿梭車
 
　　環(huán)形穿梭車用于將滿載托盤從機器人碼垛后的輸送線，自動運送到成品倉庫入庫端的各工位，并完成入庫端空托盤組至分解空托盤處的自動運輸。
 
4、輸送系統(tǒng)
 
(1)碼垛好的托盤貨物經(jīng)輸送線至入庫環(huán)形穿梭車入口，等待搬運車入庫。
 
(2)出、入庫端各設(shè)24條輸送線，和立體庫內(nèi)24條巷道對應(yīng)。
 
(3)出庫裝車處有20條輥筒式輸送機(有坡度)，同20輛汽車對應(yīng)。
 
(4)裝車后留下的空托盤經(jīng)輸送線送回入庫碼垛處、分拆處或立體庫存儲。
 
(5)分拆后剩余的產(chǎn)品也經(jīng)輸送線重新送回立體庫。
 
(6)入庫碼盤區(qū)空托盤的補充通過系統(tǒng)自動完成，可以保證在機器人碼垛時始終有空托盤備用。碼垛所需空托盤從立體庫內(nèi)取出后(8個為一垛)，由環(huán)形穿梭車送至空托盤輸送線進行拆盤，在被分配到機器人碼盤區(qū)。
 
5、高位貨架
 
　　成品立體庫總建筑面積102×106米。庫房頂最高點24米，最低點20米。貨架分布為24排76列12層、24排76列13層，共45600個貨位。
 
6、單伸堆垛機
 
(1)單元式直線型有軌巷道堆垛機工24臺，單機最大起重量為1200千克。
 
(2)采用變頻調(diào)速方式，完成來自車間貨物的入庫或外來貨物的出庫操作。
 
(3)堆垛機與計算機管理監(jiān)控系統(tǒng)采用紅外線通訊方式。
 
(4)堆垛機操作方式：聯(lián)機操作、單機操作、手動操作。
 
二、內(nèi)包材及輸送系統(tǒng)的構(gòu)成與特點
 
　　該系統(tǒng)從內(nèi)包材經(jīng)人工碼垛后用叉車將托盤運至入庫輸送線起，至所有內(nèi)包材被送到生產(chǎn)車間的使用點(包括空托盤回庫)。內(nèi)包材庫存放的是和牛奶直接接觸的包材(包括紙卷和紙盒)，因此對庫房內(nèi)的潔凈度有一定的要求，故采用自動化立體庫儲存。另外，內(nèi)包材庫還具有包材外調(diào)和空托盤外出的功能。主要由如下設(shè)備組成：
 
1、駛?cè)胧截浖芟到y(tǒng)
 
　　(1)包材庫總建筑面積102×30米，庫房凈高9米，總貨位數(shù)2400個。由于兩種包材的托盤尺寸不等，故將貨架分為兩個區(qū)域，每種各占50%。放置利樂包材的托盤尺寸1200×1200mm，托盤與包材重1200千克/托盤。放置康美包材的托盤尺寸1240×1000mm，托盤與包材重780千克/托盤.
 
(2)貨架采用穿梭板式貨位和螺栓連接式，高度可調(diào)整。